机器人研发（算法）工程师

职位描述

【岗位职责】
1.（方案）参与机器人产品或技术需求分析、技术方案撰写。
2.（研发）负责机器人导航定位及；路径优化算法、业务逻辑设计、开发与实现；
3.（研发）参与机器人产品软件技术设计、算法能力提升、系统测试、联调；
4.（研发）分析并解决研发、测试、应用中出现的疑难问题和故障；
5.（研发）有较好的沟通交流技巧，通过参与机器人系统现场联调，达到深入理解场景需求、积累业务经验、规划产品优化提升方向的目的。
6.（部署）参与项目实施交付过程，对系统实际应用落地效果负责。
7.（维护）对产品实际使用过程中产生的问题进行处理，并负责产品的迭代升级。
8.（发展）本岗位发展方向是机器人产品经理或系统技术负责人。
【任职要求】
1.三年以上机器人、无人驾驶相关经验，具有较丰富的机器人系统软件设计经验，掌握机器人运动学和动力学分析、智能控制等理论基础，熟悉人工智能和机器学习基本算法；
2.熟悉Linux或android系统，有较丰富的ROS开发经验，熟悉ROS1/2架构，开发语言以C/C++为主、Python为辅；
3.有SLAM、GNSS、INS融合导航定位、路径规划有较高的实践经验积累，能够解决实际问题；
4.熟悉点云、视频分析技术，在某一算法领域有深入的研究并有应用成果；
5.熟悉机器人控制系统相关传感器驱动对接，熟悉云台、相机等控制，熟悉常见CAN、MODBUS等协议接口；
6.熟悉模式识别、AI场景应用知识，具有AI识别算法集成实践经验者优先；
7.有良好的业务思维模式，能够高效的应用知识经验和能获取到的资源解决实际问题；
8.有电力、石油石化等能源行业背景知识优先，有成功产品研制成果或应用案例优先；
9.有责任担当能力，沟通意识好，乐于分享合作，有良好的文档意识和能力，有一定的组织管理能力；

10.能够接受一定量的出差。