整机采用防爆式设计，可用于II类爆炸环境，具有IP66防护等级，同时能在-20°C至+60°C的温度范围内正常工作。

1.整机防爆设计

       三维立体空间主动式探测，具有快响应、高精度和大范围动态测量优势。

2.激光遥测甲烷检测

       高清摄像头，25倍光学变焦，搭载云台实现全方位视频巡检。

       热成像模块利用红外热成像原理，对管道、缓冲罐和储油罐等站场设备温度异常检测，实现全天候巡逻布控。

3.可见光视频与红外热成像

       采用多合一气体检测仪，通过搭配不同探头，可以根据现场需求在线检测可燃气体、一氧化碳、氨气、二氧化硫、硫化氢等不同气体浓度数据。

4.环境温湿度及气体监测

       机器人通过北斗卫星精准定位导航+三维激光SLAM建模融合定位模式实现无人驾驶自主避障行驶和精准定位能力，实现路线规划、多任务自主执行、单点任务调度和远程控制功能。

5.北斗融合高精准定位、

多任务自主执行、

单点任务调度和远程控制

       360°全向拾音，搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器，防爆扬声器支持现场语音播报及指挥端向巡检现场远程喊话。

6.音频采集与传输

       监控软件可以实时监视机器人自身状态，实时采集显示现场设备可见光图像、红外图像等信息，业务数据异常报警信息；实现巡检任务配置，生成巡检任务列表；传感器采集的业务数据图形化展示和报表统计功能。

       根据实际业务需求， 可选配功能包括表计识别、语音分析等功能。并且开放接口，支持与SCADA和业务集成。

7.监控软件及扩展支持